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PID自动调节系统的构成

时间:2017-09-22 22:51来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
在介绍PID参数整定之前,先介绍一下自动调节系统的构成。 1、被调对象 也叫被调量,包括压力、温度、水位、流量、浓度、功率、转速、电压、电流、含量、位移、方向、比例等。电厂常用的是压力、温度、水位、转速、功率。 2、调节器 最初是单回路调节器,后来
在介绍PID参数整定之前,先介绍一下自动调节系统的构成。
1、被调对象
也叫被调量,包括压力、温度、水位、流量、浓度、功率、转速、电压、电流、含量、位移、方向、比例等。电厂常用的是压力、温度、水位、转速、功率。
2、调节器
最初是单回路调节器,后来发展到串级调节系统。现在一般书上把串级调节系统也叫做双回路。副调(外给定PID调节器)叫做内回路,主调(单回路调节器)叫做外回路,合称双回路。
这种叫法不大合适。为什么呢?因为当时只考虑到了两个PID串在一起组成一个调节系统,却没有考虑到两个PID不串在一起,却仍旧是一个调节系统的情况。所以给现在的表述造成困难。当时的标准:两个PID不串在一起,就是两个调节系统。不一定的。比如两个互为备用的系统,控制的是一个被调量。有人说是两套系统,不妥。也有两个串级之间相互切换的,比如两个给水泵互为备用,调节汽包水位。它们都是控制一个被调量,应该算做一个调节系统。
更为复杂的,电厂的自控人员都知道协调系统。严格来说,协调包括了两套调节系统:功率回路和汽压回路。可是一般都说协调,易胜博娱乐上都说在一起了。当然,协调系统说成两个系统也未尝不可,毕竟它们各有各的被调量。 本文来自www.eadianqi.com
3、执行机构
执行机构应该包括执行器和阀门两大部分,分类很多。
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