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  • PID参数自整定的原理 日期:2018-01-25 15:23:22 点击:2 好评:0

    测试模态下,系统的等效框图如图所示。确定系统的振荡频率 c 与增益Kc有多种方法,比较常用的是描述函数法,此方法实际上是根据非线性环节输入信号与输出信号之间基波分量关系来进行近似的一种有效方法。 图 继电反馈系统结构图 ①非线性特征的描述函数N(A)是...

  • 调节器的PID自整定过程 日期:2018-01-25 15:21:52 点击:0 好评:0

    若测出了系统的一阶模型,或得出了系统的临界比例增益Kc和振荡周期Tc,则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的易胜博娱乐想法是,在控制系统中设置两种模态:测试模态和调节模态。在测试模态下,调节器自动转换成位式调节,即当测量值小于设定值时,调节器输...

  • PID调参的实用方法和经验 日期:2018-01-17 14:34:21 点击:30 好评:0

    业界有个整定口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微...

  • 工业自动化系统及原理 日期:2017-11-29 08:22:00 点击:1096 好评:0

    自动化,根据百度百科的定义是:是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程。 是不是原来就有点懂的,看了定义后反而看不懂了?没办法,定...

  • 过程校验仪使用指南 日期:2017-11-28 17:46:42 点击:201 好评:0

    过程校验仪用于校准、测试工业过程装置及各种电气设备,支持电流、电压、电阻、频率、热电偶、热电阻等多种信号类型,是工业现...

  • 建筑电气工程常用公式及应用 日期:2017-11-02 18:20:02 点击:1541 好评:0

    《建筑工程常用公式及应用系列:建筑电气工程常用公式及应用》将电气工程常用的计算公式进行了分类、总结,并附以计算应用实例,方便读者查阅使用。《建筑工程常用公式及应用系列:建筑电气工程常用公式及应用》内容包括:电气工程常用计算公式、供配电常用...

  • 自动控制原理答疑解惑与典型题解 日期:2017-11-02 18:17:01 点击:647 好评:0

    《自动控制原理答疑解惑与典型题解/高等院校核心课程辅导丛书》深入浅出、系统全面地介绍了最新的各大高校自动控制原理练习题与考研题。全书共分10章,内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统...

  • 自动控制原理考研宝典 日期:2017-11-01 18:43:04 点击:430 好评:0

    《自动控制原理考研宝典》针对自动控制原理课程考研指导的需求,精选40所高校考研真题,对主要知识考点归纳整理,按照先分析讲解,后训练提升的思路编写,具有如下特点:(1)考点归类解析,复习成体系;(2)经典型题破解,针对性强;(3)名校真题详解,直...

  • 自动化设备常见故障诊断方法 日期:2017-09-27 20:56:05 点击:560 好评:0

    任何一台自动化设备都是由执行元件,传感器部分,控制器部分三部分组成,当自动化设备突然出现故障不工作,或者工作顺序失常,就一定需要进行故障诊断。 下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。 1. 检查自动化设备的所有电源,气源...

  • 自动控制中被控对象的滞后和调节器微分作用 日期:2017-09-22 22:54:03 点击:217 好评:0

    在自动控制中选择什么控制规律,是与被控对象的放大系数K(又称为静态特性)、时间常数T、滞后时间(又称为动态特性)特性有关。就是说要看被控对象是不是容易控制?控制起来是否迟钝?昌晖仪表建议大家根据被控对象的放大系数K、时间常数T和滞后时间这些特性来...

  • 趋势读定法整定PID参数 日期:2017-09-22 22:52:46 点击:167 好评:0

    趋势读定法整定PID参数需要观察这些曲线:对于单回路控制系统我们要收集的曲线有:设定值、被调量波动曲线、 PID输出;串级调节系统,要收集设定值、被调量波动曲线、 主调PID输出、副调的被调量曲线和PID输出曲线。 1、从自动调节系统投自动中总结趋势读定法...

  • PID自动调节系统的构成 日期:2017-09-22 22:51:40 点击:185 好评:0

    在介绍PID参数整定之前,先介绍一下自动调节系统的构成。 1、被调对象 也叫被调量,包括压力、温度、水位、流量、浓度、功率、转速、电压、电流、含量、位移、方向、比例等。电厂常用的是压力、温度、水位、转速、功率。 2、调节器 最初是单回路调节器,后来...

  • 自控系统PID参数整定认识误区 日期:2017-07-31 07:55:00 点击:375 好评:0

    整定自控系统除PID参数整定外,自动控制网小编提醒大家注意整定自控系统参数的七个问题,同时大家也应避免进入自控系统参数整定的七个误区,才能又快又好地将自控系统PID参数整定达到最佳控制效 果。 1、对微分的认识误区 认为微分就是超前调节,如果被调量或...

  • 基于遗传算法的PID参数整定 日期:2017-07-05 21:23:36 点击:1032 好评:0

    1、遗传算法 1.1 编码与译码 遗传算法最常用的编码方法是二进制编码法,假设某一参数取值范围为[A,B],用长度h的二进制编码串来表示该参数,[A,B]将等分成2h-1个子部分,则它能产生2h种不同的编码。上述二进制编码所对应的编码公式为: , 1.2 适应函数 为...

  • PID调节器易胜博娱乐原理及仿真研究 日期:2017-07-05 21:22:23 点击:1022 好评:0

    1.PID参数整定的易胜博娱乐方法 调节器PID参数整定方法可以分为时域整定和视屏整定两大类。时域方法中最易胜博娱乐的是Ziegler和Nichol提出的Z-N阶跃响应法。在实际的应用中传统的Z-N整定方法有着多种类型,最常见的有Cohen.Coon法和CHR法。其中CHR方法就是通过改变阶跃...

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