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顺馈控制的误差分析

时间:2015-09-19 17:16来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
顺馈又称前馈,它是从系统输入端,通过设置顺馈通道而引进顺馈信号,将之加到系统某个中间环节,以补偿扰动信号对系统输出的影响,或减小系统响应控制信号的误差。既改善了系统的稳态性能,又不改变系统动态性能常应用在控制精度要求较高的控制系统中。 应用
  顺馈又称前馈,它是从系统输入端,通过设置顺馈通道而引进顺馈信号,将之加到系统某个中间环节,以补偿扰动信号对系统输出的影响,或减小系统响应控制信号的误差。既改善了系统的稳态性能,又不改变系统动态性能常应用在控制精度要求较高的控制系统中。
应用顺馈补扰信号对系统输出的影响
    在扰动信号可测的情况下,应用顺馈补偿扰动对输出的影响,将是一种有效的方法。(点击图片)
                   
其中 即为所设置顺馈通道的传递函数,由上图可求得
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欲使输出  不受扰动  的影响,要求  ,即  ,故当取
                                                                       

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时。实现了应用顺馈对扰动信号的完全补偿,需注意,应具有物理可实现性。否则,只能做到近似完全补偿。     
应用顺馈减少系统响应控制信号的误差
    在控制信号作用于系统时,可应用顺馈控制实现输出信号对输入信号的完全复现,或从等效的观点出发,通过提高系统型别,实现输出信号对输入信号的近似复现。(点击图片)
                   
    图中为顺馈通道的传递函数,由方框图可求得复合控制系统的等效闭环传递函数为
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若取则有,即图中所示系统输出信号将在整个响应过程中,对输入实现完全复现。当只需近似复现以减少系统响应控制信号的误差时,通常选取等形式,即顺馈信号取为控制信号的一、二甚至更高阶导数的线性组合,上图所示复合系统等效成单位反馈系统时的等效开环传递函数. 本文来自www.eadianqi.com
   通过合理选取 等未知参数的值,使得的极点,即使复合系统的型别提高到,以改善系统稳态性能。
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